实时 LiDAR 建图
在飞行过程中持续构建周边环境点云，为任务回看、空间测量和数字化归档建立坐标基础。
DRACO / D-01 CONFINED-SPACE AUTONOMY
进入人不能
安全抵达的空间
面向隧道、矿洞、管廊等 GNSS 拒止环境的自主巡检平台。将 LiDAR、视觉与实时 SLAM 集成至一台具备防碰撞结构的飞行系统中。
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01
WHY DRACO
让高风险空间
巡检不再以人员进入为前提。
传统人工巡检在地下、封闭和复杂区域往往受限于安全风险、进入条件和可视范围。DRACO 将飞行、感知和数据采集前移到现场，让巡检团队拥有可复用的三维现场记录。
- 运行环境
- 隧道 / 矿洞 / 管廊 / 工业装置
- 系统状态
- GNSS 拒止环境自主定位
- 交付结果
- 任务影像 / 点云模型 / 空间数据
02
CORE SYSTEM
SENSE / DECIDE / FLY / CAPTURE
一次飞行，完成感知、定位、建图与记录。
自主探索与路径规划
系统在复杂空间内持续感知可行区域，支持探索式飞行与任务路径规划，减少手动操控负担。
防碰撞飞行结构
保护圈结构与多源环境感知共同应对狭窄、遮挡和未知障碍，提升复杂空间内的作业适配性。
视觉巡检与数据处理
集成视觉载荷记录现场状态，支持将飞行数据带入后续比对、分析和数字孪生工作流。
3D SPATIAL INTELLIGENCE
看见空间，
更要理解空间。
从原始飞行记录到可追溯的三维点云，让难以进入、难以测量的现场具备数字化坐标。
INPUTLiDAR + Vision
PROCESSOnboard SLAM
OUTPUT3D Point Cloud
03
MISSION WORKFLOW
FROM SITE TO SPATIAL DATA
将一次高风险巡检，转化为一套可复用的数字作业流程。
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01
部署任务
在作业入口完成设备检查与任务设定，依据现场空间条件选择作业方式。
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02
自主执行
进入 GNSS 拒止空间后，系统通过融合感知持续定位、避障、探索与采集。
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03
回收与分析
任务结束后回收影像与点云数据，为巡检复核、空间分析和后续决策提供依据。
04
APPLICATIONS
为复杂现场提供
安全的空中视角。
01
隧道及地下空间
服务于地下通道、施工区段与复杂岔道的空间巡检与建图。
02
矿洞与竖井
为难以直接接近的采掘空间提供快速的环境记录。
03
管廊与工业装置
在遮挡、狭窄与结构复杂的区域辅助日常巡检。
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