实时 LiDAR 建图
飞行过程中持续构建三维点云，保留可追溯的空间记录。
01
SYSTEM ARCHITECTURE
感知、计算、飞行，
在紧凑平台中协同工作。
DRACO D-01 将环境感知、飞行平台和任务数据处理集成于同一套系统。其设计目标是让作业团队在无法使用 GNSS、人员进入受限的区域中，取得更完整的现场信息。
FRONT SENSOR ARRAY / VISUAL & SPATIAL PERCEPTION
ONBOARD COMPUTING / REAL-TIME MISSION DATA
02
CAPABILITIES
核心能力
自主探索与路径规划
在复杂空间中感知可行区域，支持探索式飞行与任务规划。
视觉巡检载荷
以视觉信息补充现场状态记录，支撑巡检复核与缺陷分析。
防碰撞飞行结构
保护圈结构结合多源环境感知，适配狭窄与未知障碍环境。
03
SYSTEM CONFIGURATION
关键系统配置
以下为当前项目阶段的产品能力概览。最终交付配置将依据任务场景、飞行环境与载荷要求确认。
- 定位方式
- LiDAR 与视觉融合 SLAM
- 任务能力
- 自主探索 / 路径规划 / 避障 / 返航
- 空间输出
- 实时三维点云建图
- 视觉载荷
- 4K 视觉巡检记录
- 飞行结构
- 保护圈防碰撞设计
- 适用环境
- GNSS 拒止的密闭及复杂空间
04
PLATFORM VIEW
面向现场作业的
紧凑防碰撞结构。
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